C-CANとD-CAN
USRAに規定されているモーターの仕様として大きく 『C-CAN』と『D-CAN』と言うものがあります。
USRAの規定から、これらのモーターの仕様について簡単に解説します。
中には10万回転を超えるものもあったりして・・・
わかりやすいところでは、それぞれに使用できるCAN（わかりやすく言えば外側の入れ物）とモーターには欠かせない磁石について寸法の規定があります。
CANとマグネットの寸法 >>>
| C-CAN | D-CAN | |
|---|---|---|
| CANの寸法 | ||
| 長さ（ｍｍ） | 23.5 | 24.15 |
| 巾（ｍｍ） | 21.21 | 22.23 |
| 高さ（ｍｍ） | 14.22 | 15.24 |
| マグネットの寸法 | ||
| 長さ（ｍｍ） | 12.7 | 14.48 |
| 巾（ｍｍ） | 3.81 | 3.68 |
| 高さ（ｍｍ） | 13.97 | 16.51 |
大きさ的にはD-CANの方が大きいという事です。
電機子（アーマーチュア）の仕様
電機子とは、モーター内部で回転して入る部分を回転子と呼ぶが、コイルと鉄心<コイルが巻かれている部分を合わせて電機子（アーマーチュア）と言います。
USRAのモータにおいては、この電機子の仕様について細かく規定があります。
アーマーチュアの仕様 >>>
| 名称 | クラス | 最小 直径 |
最大 直径 |
最小スタック長さ | ワイヤーサイズ | ターン数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Grp12 | GP-12 | 13.03 | 13.16 | 8.89 | AWG29 | 50 |
| GT-12 | 13.03 | 13.72 | 8.89 | AWG29 | 50 | |
| Int 15 | Int15 | 11.18 | AWG29 | 50 | ||
| C 12 | C12/Int15 | 8.89 | AWG29 | 50 | ||
| Grp27 27Lite |
Grp27 | 11.18 | AWG27 | 38 | ||
| Wasp/Honet | GTP | 13.03 | 13.85 | 8.89 | AWG30 | 60 |
| Contender Competitor |
JRL/GTP | 13.03 | 13.85 | 11.18 | AWG30 | 55 |
| Super16C | GTP | 13.03 | 13.85 | 12.45 | AWG28 | 55 |
| Suoer16D | GTP | 13.03 | 14.36 | 12.45 | AWG28 | 60 |
| 16D | Grp10/stock | 13.03 | 14.36 | 15.24 | AWG30 | 70 |